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Cet article présente des travaux effectués sur le bâtiment expérimental de l'IUT de Nîmes. L'objectif est d'analyser finement le comportement énergétique du bâtiment mais aussi des systèmes d'éclairage, de chauffage, de ventilation et d'ECS en fonction des sollicitations extérieures (météo) et du pilotage des systèmes du bâtiment qui simulent le comportement de l'occupant. Le chauffage du bâtiment expérimental est assuré par un plancher chauffant alimenté par une pompe à chaleur monobloc air-eau de 6 kW. Cet article porte seulement sur l'étude énergétique de la pompe à chaleur, effectué sur 3 périodes hivernales de 5 jours avec 3 scénarios de fonctionnement différents : Chauffage + ECS avec volets ouverts, chauffage seul avec et sans volets ouverts. Ce travail nous a permis de définir les outils d'instrumentation, de pilotage et d'acquisitions nécessaires à l'évaluation de l'impact de l'occupant sur le comportement énergétique du bâtiment à travers le chauffage, le rafraichissement, la ventilation, la consommation d'ECS et la gestion des ouvrants.

Tensegrity rings, sometimes also called hollow ropes, tubes or sleeve modules, are systems based on straight prism geometry and composed of one or more bar circuits and cables. Recently, we developed a general study for these structures, including their ability of folding. We designed and built a human-size prototype of a pentagonal tensegrity ring with 30 cables and 15 bars, connected to 15 nodes symmetrically spread on three layers. This prototype has been tested under compression loading in several experiments. Finite element (FE) simulations are consistent with the experimental observations. In this paper, we present an analytical model of the axial behaviour of such a ring. We show the influence of each element on the mechanical behaviour of the structure, and our study can be seen as a first step in adapting the response of the system to a static or dynamic behaviour. We also provide a rheological model for its axial behaviour under compression. Our model is reduced to four springs and gives an axial mechanical behaviour identical to that obtained by FE simulations. Thus, a macro-element tensegrity ring is presented which connects the axial symmetrical load to four nodal displacements.

Ce document propose une étude analytique du comportement d'un anneau de tenségrité à base pentagonale. Il permet d'évaluer l'influence de chacun des éléments sur la rigidité globale du système. C'est une première étape en vue de l'adaptation et le contrôle de ces systèmes, en fonction des actions qui lui sont appliquées.

Mechanical behaviour of a foldable tensegrity ring: parametric study

Le contrôle et le réglage des structures de tenségrité nécessitent la mesure de la tension des câbles en place. Un modèle empirique de flexion trois points, prenant en compte l'inertie de flexion du câble, est développé pour un tensiomètre d'espacement 20 cm entre poulies. La courbe expérimentale (F, d) du tensiomètre obtenue pour le câble installé sur banc de tension permet, après régression polynomiale, l'évaluation de l'inertie de flexion du câble. Un essai au tensiomètre sur le câble installé dans la structure permet ensuite d'obtenir avec une excellente précision la tension en place. Avec une incertitude plus importante, la raideur des appuis peut aussi être évaluée.